Могут ли "умные" принтеры печатать на русском языке , без подключения к компьютеру ? Например такой принтер как PM4i.

Конечно могут, но при условии, что в его память будут загружены шрифты, поддерживающие кириллические символы. Формат шрифта зависит от выбранного языка программирования принтера (Fingerprint и т.д.).